Kollmorgen伺服电机和步进电机有什么区别？

更新时间：2020-11-10

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　　Kollmorgen伺服电机在功能和结构上与步进电机很相似，但是二者在性能上有大的差异。

　　首先，控制的精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。而Kollmorgen伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

　　第二、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，步进电机的工作原理决定了低频振动现象对于机器的正常运转不利，步进电机存在固定的共振点，很多步进驱动器通过自动计算其振点，以调整控制算法来达到抑制其振的目的。

　　Kollmorgen伺服电机运转平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　第三、矩频特性不同：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其z高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　第四、过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力。伺服电机具有较强的过载能力。以M2交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

　　第五、运行性能不同：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

　　第六、速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以鸣志400W伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

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